Reverse Engineering
BMW E87 Direksiyon Tuşlarını K-CAN Üzerinden Arduino ile Okumak
BMW E87 116i aracımda Arduino ve MCP2515 ile K-CAN hattını dinleyip direksiyon tuşlarının 0x1D6 mesajlarını Serial Monitor’de okuduğum bir deneme; kullandığım filtreleme/çözümleme kodu ve gerçek çıktılarla.

